Motor membunuh

Jenis-jenis motor slewing

Motor slewing adalah komponen penting yang memungkinkan mesin berat untuk memutar beban. Motor ini menggabungkan gearbox motor dan bantalan untuk memungkinkan rotasi yang halus sambil menopang beban berat. Berikut adalah beberapa jenis motor slewing:

• Motor slewing gigi melengkung: Motor slewing gigi melengkung mengurangi titik kontak gigi. Akan ada lebih sedikit celah di gigi roda gigi dibandingkan dengan gigi lurus. Dengan demikian, lebih banyak luas permukaan yang digunakan dan torsi yang lebih tinggi diterima. Motor slewing gigi melengkung lebih senyap dan lebih halus dibandingkan dengan motor gigi lurus. Mereka juga lebih tahan lama karena lebih sedikit dampak pada luas permukaan selama penggunaan. Motor ini sangat bagus untuk pekerjaan yang membutuhkan penggerak torsi tinggi, misalnya, di derek dan ekskavator.
• Motor slewing gigi lurus: Motor slewing gigi lurus memiliki desain gigi roda gigi paralel yang sederhana. Jenis motor ini mungkin membuat lebih banyak suara daripada yang melengkung karena celah antara gigi, tetapi memberikan torsi yang cukup untuk banyak aplikasi. Motor slewing gigi lurus terutama digunakan dalam peralatan pertambangan seperti sekop, loader, atau truk pengangkut.
• Motor slewing penggerak cacing: Motor slewing penggerak cacing memiliki kemampuan penguncian diri yang baik, yang berarti bahwa ia dapat menahan beban dengan kuat tanpa memerlukan mekanisme pengereman atau penjepit tambahan. Manfaat lain dari motor slewing penggerak cacing adalah memiliki ketahanan yang sangat baik terhadap gaya penggerak balik. Gaya penggerak balik adalah ketika beban mencoba memutar motor ke arah yang berlawanan. Ini sangat ideal untuk aplikasi di mana beban berat dan membutuhkan kontrol yang tepat, seperti di ekskavator.
• Motor penggerak slewing dengan rem: Motor penggerak slewing dengan rem menawarkan kontrol kecepatan dan fitur keselamatan yang sangat baik. Mereka dapat bekerja di lingkungan terbuka tanpa memerlukan perlindungan tambahan terhadap air atau debu. Motor ini banyak digunakan dalam generator turbin angin. Mereka ditemukan antara rotor dan gearbox. Tugas mereka adalah untuk menahan rotor pada posisinya ketika tidak ada angin. Rem akan bekerja untuk menghentikan rotor berputar. Saat angin bertiup, rem akan terlepas, dan rotor akan mulai berputar untuk menghasilkan energi.

Spesifikasi dan pemeliharaan motor slewing

Spesifikasi motor penggerak slewing bervariasi tergantung pada aplikasinya. Umumnya, detail penting meliputi hal-hal berikut.

• Torsi: Ini adalah daya penggerak akhir, yang dapat memanfaatkan kapasitas bantalan beban 1.000Nm-20.000Nm. Menurut torsi, ia dapat memutar beban berat.
• Arus Terukur: Ini adalah daya penggerak yang menunjukkan arus 10A-60A umumnya. Arus yang lebih tinggi menunjukkan output daya yang lebih besar.
• Daya: Motor slewing biasanya sesuai dengan output daya 1kw-5kw.
• Rasio Transmisi: Rasio distribusi menentukan kecepatan dan torsi motor. Rasio tertentu 1:5 atau bahkan rasio yang lebih tinggi mengubah torsi dan kecepatan akhir.
• Suhu Operasional: Ia dapat bekerja di berbagai lingkungan. Rentang suhu biasanya dari -20 hingga +65 .
• Kelas Perlindungan: Aspek seperti masuknya air dan debu berdampak pada masa pakai. Penjagaan motor biasanya menghasilkan hasil IP65 atau lebih tinggi, artinya tahan debu dan tahan air.
• Bahan: Kekuatan bahan, seperti paduan aluminium, sangat penting untuk daya tahan dan kapasitas beban.

Pemeliharaan:

Performa motor penggerak slewing|s sangat terkait dengan pemeliharaannya. Inspeksi rutin dan pemeliharaan sederhana sangatlah penting, atau akan menimbulkan biaya pemeliharaan yang sangat besar dalam jangka panjang.

Meskipun motor slewing dirancang untuk umur panjang, inspeksi berkala harus dilakukan jika memungkinkan untuk memeriksa indikasi kegagalan khas, seperti:

• - Aus pada komponen apa pun, terutama bantalan penggerak, komponen penyegelan, dan bagian pelumasan;
• - Setiap kondisi longgar, termasuk komponen pengencang;
• - Kondisi kelelahan atau retakan apa pun di dalam rumah motor bantalan;
• - Setiap abnormalitas selama operasi, termasuk kebisingan, suhu, torsi, dll.,;
• - Setiap rembesan cairan ke dalam penggerak motor slewing yang dapat merusaknya;

Anda juga dapat melakukan pemeriksaan sederhana dengan hati-hati mengamati keadaan kerja motor slewing dan roda gigi aktuator pada interval tetap. Ini mengharuskan termasuk, tetapi tidak terbatas pada:

• - Menyelidiki apakah ada benda asing di sekitar motor slewing yang dapat menyebabkan kerusakan selama operasi;
• - Memeriksa apakah beban yang bekerja pada roda gigi penggerak slewing berada dalam batas yang diizinkan dan suhu pengoperasian berada dalam rentang yang ditentukan;
• - Memeriksa apakah parameter pengoperasian seperti tegangan dan arus berada dalam batas yang ditentukan;
• - Mengamati kondisi kerjanya dan segera menangani komponen penyegelan, bagian yang dilumasi, dll., jika ada abnormalitas.

Hanya melalui inspeksi berkala dan pemeliharaan rutin, penggerak motor slewing dapat bekerja secara terus menerus dan efisien.

Kegunaan dan aplikasi motor slewing

Motor slewing adalah komponen penting dari berbagai mesin dan peralatan di berbagai industri. Berikut ini adalah beberapa aplikasi motor penggerak slewing yang paling populer.

• Industri pertambangan: Motor slewing adalah tulang punggung dari banyak peralatan pertambangan penting, seperti penumpuk, pengambil, dan layar roller. Mereka membantu untuk memastikan kontrol presisi sambil mendukung beban berat yang dibutuhkan dalam operasi pertambangan.
• Dirgantara dan penerbangan: Dalam industri penerbangan dan dirgantara, motor slewing adalah komponen penting dari peralatan pendukung darat pesawat, antena satelit, dan juga satelit itu sendiri. Dalam satelit, mereka digunakan untuk gerakan pivot. Misalnya, teleskop Hubble menggunakan motor slewing untuk berputar dan memungkinkan satelit untuk mengubah pandangannya. Peralatan pendukung darat seperti jembatan penumpang pesawat juga mengandalkan motor slewing. Motor memungkinkan jembatan untuk memiliki gerakan yang halus dan lambat dan memastikan bahwa ia dapat dengan mudah bermanuver dan sejajar untuk menghubungkan jembatan ke pesawat dengan mudah.
• Energi surya: Motor slewing surya memainkan peran penting dalam pembangkitan tenaga surya. Ia mampu menyesuaikan posisi panel surya untuk melacak pergerakan matahari dengan presisi tinggi. Ini membantu untuk memaksimalkan pembangkitan energi dan meningkatkan efisiensi sistem secara keseluruhan.
• Peralatan konstruksi: Dalam industri konstruksi, motor slewing digunakan dalam peralatan seperti ekskavator, derek, dan juga pompa beton. Motor menyediakan gerakan rotasi yang andal dan presisi, memungkinkan 设备 untuk进行提取,分开,倾倒和旋转等关键操作.通过这些特性,该电机促进了结构工艺的便利性和精确性.
• Industri robot: Motor memainkan peran penting dalam mendukung sendi robot dan sasis, motor ini biasa ditemukan dalam industri robot. Motor ini bertanggung jawab untuk memungkinkan gerakan yang lambat dan presisi. Oleh karena itu, memungkinkan robot untuk berinteraksi dengan lingkungannya dengan presisi tinggi. Industri robot menggunakan motor slewing untuk robot industri, robot layanan, dan jenis robot lainnya. Ini termasuk robot humanoid, robot mobile, dan juga robot medis.
• Peralatan medis: Contoh yang baik adalah mesin CT medis yang menggunakan motor slewing untuk mengontrol pergerakan bingkai pemindaian, memastikan bahwa posisi pasien dan peralatan akurat selama proses pemindaian.
• Peralatan kebugaran: Motor ini cukup berguna dalam aplikasi peralatan kebugaran. Motor ini digunakan dalam desain dan produksi mesin olahraga dan peralatan pelatihan rehabilitasi medis. Contoh yang khas adalah eksoskeleton robot rehabilitasi yang menggunakan motor slewing untuk mendorong berjalan pada pasien yang lumpuh. Sepanjang rehabilitasi, eksoskeleton harus mendukung gerakan saat berdiri dan memastikan keselamatan pasien. Contoh lain dari penggunaan kebugaran adalah motor yang digunakan dalam mesin gym seperti treadmill, yang dapat digunakan untuk menyesuaikan sudut.

Cara memilih motor slewing

Saat memilih motor slewing, seseorang harus mempertimbangkan berbagai faktor seperti kapasitas beban, tegangan, torsi, arus, RPM, sistem pengereman, ukuran atau dimensi, rasio gigi, peringkat IP atau penutup, rentang suhu, metode kontrol, dan aplikasi industri, di antara hal-hal lainnya.

• Kapasitas beban:

  Ini menunjukkan bahwa motor harus mampu menahan beban yang diperlukan untuk aplikasi tertentu. Misalnya, motor industri dengan kapasitas beban yang lebih tinggi akan digunakan untuk menahan berat bagian mesin berat dibandingkan dengan mesin konstruksi atau panel surya dalam kasus industri energi terbarukan.

• Torsi:

  Karena motor slewing diharuskan untuk memindahkan benda berat dengan presisi dan kehalusan yang tinggi, motor ini perlu memiliki torsi yang cukup. Ini sangat penting, terutama dalam aplikasi industri dan robotika. Misalnya, torsi yang lebih tinggi (lebih besar dari 2,2N.m) dan rasio gigi 1: 50 akan diperlukan untuk penggunaan industri daripada motor IP68 dengan rasio gigi 1: 60 lebih lanjut dalam industri energi terbarukan.

• Putaran per menit (RPM):

  RPM menunjukkan seberapa cepat motor dapat menggerakkan suatu objek. Semakin tinggi RPM, semakin cepat gerakannya. Misalnya, motor RPM rendah (sekitar 5-12 RPM) akan digunakan dalam antena parabola untuk memutar piringan perlahan untuk melacak sinyal yang masuk, dibandingkan dengan motor tugas berat RPM tinggi (sekitar 20-30 RPM) yang digunakan dalam sistem sabuk konveyor pabrik industri.

• Sistem Pengereman:

  Sistem pengereman motor slewing menahan beban pada posisinya saat diam. Ini mencegah gerakan yang tidak disengaja dan menjamin posisi yang akurat. Dalam aplikasi industri, misalnya, rem tahan dengan rem keselamatan akan diperlukan agar beban dipegang dengan kuat jika diperlukan atau bahkan selama kegagalan yang tidak terduga untuk menahan beban.

• Ukuran dan dimensi:

  Dimensi motor slewing menjadi penting ketika ruang yang tersedia dengan mesin industri lebih sedikit, misalnya dalam kasus lengan robot, tetapi membutuhkan jangkauan yang lebih panjang untuk tujuannya.

• Rasio gigi:

  Karena rasio gigi menerjemahkan kecepatan dan torsi, rasio gigi 1:10-1:100 akan lebih disukai untuk motor yang digunakan dalam kendaraan konstruksi dibandingkan dengan rasio 1: 10-1: 50 untuk motor kecil dengan RPM yang lebih tinggi.

• Peringkat IP:

  Peringkat IP motor slewing menunjukkan ketahanannya terhadap debu dan air. Motor dengan peringkat IP yang tinggi, seperti IP68, menunjukkan bahwa motor tersebut benar-benar tahan debu dan dapat menahan perendaman dalam air, sehingga cocok untuk digunakan di daerah yang hujan dan lembap. Misalnya, peringkat IP68 akan diperlukan untuk motor yang digunakan dalam aplikasi industri bawah air atau kelautan, sedangkan IP65 akan cukup untuk digunakan dalam industri surya karena bekerja di lingkungan bersuhu tinggi.

• Suhu kerja:

  Karena suhu memengaruhi pelumas yang digunakan dalam bantalan slewing, pengukur suhu kerja motor menjadi penting. Aplikasi industri yang bekerja pada suhu rendah akan membutuhkan pelumas tahan dingin untuk melumasinya, sedangkan aplikasi yang bekerja pada suhu tinggi akan membutuhkan pelumas tahan suhu tinggi.

• Metode kontrol:

  Motor slewing yang dikendalikan oleh penggerak DC, pengendali jarak jauh, PLC, atau cara lain sangat penting di banyak industri. Pilihan metode kontrol tergantung pada aplikasi yang tepat, persyaratan, dan tingkat otomatisasi yang diinginkan.

• Aplikasi industri:

  Industri kendaraan perlu memilih motor roda gigi slewing yang kuat dan berkualitas tinggi karena membutuhkan waktu lama untuk menyesuaikan sesuatu. Oleh karena itu, motor roda gigi tugas berat lebih disukai. Demikian pula, aplikasi industri khusus lainnya membutuhkan motor slewing khusus tergantung pada persyaratan mereka.

Tanya jawab motor slewing

T1: Berapa lama motor slewing bertahan?

A1: Dengan perawatan yang tepat dan kondisi pengoperasian yang tepat, motor slewing dapat bertahan selama sekitar lima hingga sepuluh tahun atau mungkin lebih lama.

T2: Bisakah motor slewing diperbaiki?

A2: Anda dapat memperbaiki motor slewing jika ada kerusakan atau keausan pada motor itu sendiri, tetapi keberhasilan perbaikan tergantung pada tingkat kerusakannya. Namun, pemeliharaan rutin dapat membantu memperpanjang umur motor.

T3: Apakah motor slewing hemat energi?

A3: Dibandingkan dengan jenis motor lain yang digunakan untuk aplikasi serupa, motor slewing terkenal dengan efisiensi energinya. Terutama saat digigit dengan gearbox yang tepat dan digunakan dalam aplikasi bantalan beban, mereka dapat mengubah energi menjadi gerakan dengan kerugian minimal.

T4: Apa saja kemajuan terbaru dalam teknologi motor slewing?

A4: Perkenalan motor slewing hemat energi, seperti yang memiliki gearbox efisiensi tinggi dan desain konsumsi energi rendah, serta peningkatan teknologi kontrol motor slewing pintar adalah semua tren dalam pengembangan teknologi motor slewing.