(7657 produk tersedia)
Gripper pneumatik merupakan komponen penting dari tangan pneumatik, yang banyak digunakan dalam bidang robotika. Terdapat dua jenis utama gripper, yaitu gripper paralel dan gripper angular. Desain gripper dapat bervariasi sesuai dengan aplikasi yang digunakan.
Gripper Paralel:
Gripper pneumatik paralel dapat memegang objek dengan berbagai bentuk dan ukuran dengan gaya cengkeram yang konsisten berkat desain piston liniernya. Mereka memiliki dua jari independen yang bergerak sejajar satu sama lain. Hal ini memungkinkan mereka untuk dengan mudah mengambil barang yang memiliki bentuk tidak beraturan atau dimensi yang berbeda. Kesederhanaan gripper paralel, yang biasanya menggunakan silinder dua arah, menjadikannya pilihan umum untuk berbagai aplikasi. Kompleksitasnya yang sederhana berujung pada perawatan yang lebih sedikit dan tingkat keandalan operasional yang lebih tinggi.
Gripper Angular:
Gripper pneumatik angular dirancang khusus untuk tugas yang membutuhkan sudut bukaan yang lebih lebar. Alih-alih bergerak sejajar satu sama lain, jari-jari ini menyebar dengan berputar di sekitar sumbu tetap. Kemampuan gripper angular untuk meniru aksi menjepit membuat mereka sangat cocok untuk menangani benda kerja bundar. Mereka juga dapat menjangkau dan mengakses lokasi yang sulit dijangkau. Meskipun secara mekanis lebih canggih daripada gripper paralel, gripper angular unggul dalam menangani pekerjaan unik yang membutuhkan fleksibilitas gerakan yang lebih besar.
Untuk menjaga agar gripper pneumatik tetap dalam kondisi kerja yang baik, pengguna harus memperhatikan beberapa tips perawatan. Pembersihan secara teratur adalah cara yang baik untuk memulai perawatan gripper. Operator harus mengeluarkan debu, puing, dan partikel lain yang menumpuk di permukaan gripper. Mereka dapat menggunakan sikat lembut atau kain bebas serat untuk menyeka kotoran di permukaan. Tips lainnya adalah memeriksa gripper pneumatik secara teratur. Pengguna perlu memeriksa berbagai bagian gripper seperti rahang, bantalan, segel, dan silinder untuk melihat apakah ada kerusakan, keausan, kebocoran, dan masalah lainnya. Mereka harus memperbaiki atau mengganti bagian yang rusak tepat waktu.
Serbaguna gripper pneumatik menjadikannya berguna dalam berbagai industri dan aplikasi. Berikut adalah beberapa skenario penggunaannya:
Otomasi lini perakitan
Gripper pneumatik sangat bagus untuk mengotomatiskan lini perakitan di pabrik pembuat mobil. Ini dapat diprogram untuk melakukan banyak pekerjaan yang berbeda, seperti mengambil beberapa bagian, menyatukannya, menempelkannya dengan baut, dan memasangnya ke bagian mobil yang berbeda. Menggunakan gripper pneumatik membuat proses perakitan lebih cepat dan memastikan bahwa bagian-bagian mobil pas dengan sempurna.
Pengemasan dan palet
Operasi pengemasan yang melibatkan pengemasan produk ke dalam kotak atau palet sangat diuntungkan dengan pemasangan gripper pneumatik. Dengan gripper pneumatik, paket dapat diangkat secara efisien, diarahkan dengan benar, ditempatkan ke dalam kotak atau ke palet dengan presisi yang tinggi, dan disegel sesuai kebutuhan. Selain itu, operasi ini berpotensi untuk disederhanakan, produktivitas ditingkatkan, dan ketergantungan tenaga kerja dikurangi melalui penggunaan gripper pneumatik.
Kontrol kualitas dan inspeksi
Selama proses inspeksi dan kontrol kualitas, berbagai mekanisme cengkeram digunakan untuk memfasilitasi penanganan, penempatan, atau reposisi produk yang sedang diperiksa atau diuji oleh berbagai mesin dan peralatan. Produk ini dapat berkisar dari barang-barang kecil dan halus hingga barang-barang yang lebih besar dan lebih substansial, menuntut berbagai bentuk dan ukuran gripper yang mampu mengakomodasi seluruh rangkaian kemungkinan.
Perawatan mesin
Kemampuan untuk mencengkeram benda kerja dengan berbagai bentuk membuat gripper pneumatik cocok untuk pemuatan mesin dan penanganan. Mereka dapat memuat barang ke dalam mesin seperti CNC, bubut, dan mesin frais. Setelah pemesinan selesai, gripper dapat membongkar benda kerja. Otomatisasi ini meningkatkan produktivitas dan mengurangi intervensi manual.
Saat memilih gripper pneumatik yang sesuai untuk suatu aplikasi, penting untuk mempertimbangkan berbagai faktor dan mencocokkannya dengan kebutuhan khusus. Pertama, tentukan apakah ada kebutuhan untuk gripper pneumatik cerdas atau yang tradisional. Pilihan antara yang cerdas dan yang standar akan memengaruhi seluruh alur kerja, terutama mengenai persyaratan konektivitas dan kecepatan.
Seseorang harus menilai objek yang akan ditangani oleh gripper dalam hal ukuran, berat, bentuk, dan bahan. Ini akan membantu menentukan gaya cengkeram dan ukuran yang diperlukan. Jika barang-barang tersebut memiliki bentuk yang aneh atau memerlukan penyelarasan khusus, mungkin diperlukan perlengkapan atau rahang khusus. Peralatan ujung lengan juga harus dipilih berdasarkan bahan item, apakah item tersebut rapuh, kotor, atau suhu tinggi, dan lingkungan kerja.
Penting untuk mencocokkan gaya cengkeram yang diperlukan dengan gripper yang dipilih. Berat benda, keberadaan inersia dalam aplikasi, dan gaya eksternal apa pun yang bekerja pada gripper harus dipertimbangkan. Pemilihan kecepatan cengkeram juga akan bergantung pada waktu siklus aplikasi dan jenis operasinya. Pertimbangkan apakah tugas tersebut melibatkan perakitan dengan kecepatan tinggi atau pemenuhan pesanan dengan kecepatan tinggi. Setelah semua faktor ini dipertimbangkan, gripper yang sesuai dapat dipilih dari berbagai macam yang tersedia, termasuk yang memiliki peringkat IP untuk perlindungan terhadap debu dan air.
Selain itu, opsi pemasangan gripper juga harus kompatibel dengan lengan robot yang akan digunakan. Panjang langkah gripper juga penting untuk memastikan bahwa ia dapat dengan aman mengakomodasi item yang ditangani, termasuk persyaratan izin tambahan untuk operasi. Torsi juga harus dipertimbangkan karena akan memengaruhi gaya cengkeram, termasuk cengkeraman jari dan rotasi yang diperlukan untuk melakukan tugas yang diperlukan.
Terakhir, pertimbangkan umur panjang produk, karena keausan dan abrasi pada bagian yang bergerak dapat berdampak besar pada efisiensi aplikasi. Material dan desain gripper, termasuk konfigurasi rahang, dapat membantu mengurangi masalah ini dan memastikan operasi yang lancar dan efisien dengan waktu henti minimal.
Q1. Apa tujuan dari gripper?
A1. Tujuan utama dari gripper adalah untuk memegang atau mencengkeram suatu objek. Gripper biasanya dipasang ke lengan robot dan dapat disesuaikan agar sesuai dengan berbagai aplikasi. Kemampuan mereka untuk memegang berbagai bentuk dan ukuran membuatnya cocok untuk digunakan dalam berbagai industri seperti manufaktur, perakitan, pengemasan, dan logistik, untuk beberapa nama.
Q2. Apa perbedaan antara gripper pneumatik dan gripper hidrolik?
A2. Perbedaan utama antara gripper pneumatik dan gripper hidrolik terletak pada mekanisme yang digunakan untuk mengoperasikannya. Meskipun keduanya dirancang untuk memberikan gaya dan memfasilitasi penahanan objek, keduanya beroperasi menggunakan cairan yang berbeda. Seperti yang dibahas sebelumnya, gripper pneumatik menggunakan udara terkompresi. Di sisi lain, gripper hidrolik beroperasi menggunakan cairan hidrolik atau oli. Perbedaan halus ini berarti bahwa kedua gripper menawarkan manfaat yang berbeda dan cocok untuk berbagai aplikasi. Misalnya, gripper hidrolik dapat memberikan gaya cengkeram yang lebih kuat dan ideal untuk aplikasi tugas berat. Gripper hidrolik juga dapat menawarkan presisi yang lebih tinggi dan kontrol yang lebih halus, membuatnya cocok untuk tugas yang memerlukan penanganan yang halus.
Q3. Bagaimana cara kerja gripper pneumatik 3 jari?
A3. Gripper pneumatik 3 jari bekerja mirip dengan gripper dua jari meskipun dengan kompleksitas dan kemampuan tambahan. Gripper memiliki tiga jari atau rahang yang dapat digerakkan yang biasanya dipasang pada poros yang berputar. Aliran udara dari kompresor bekerja untuk memutar poros, membuka jari-jari. Ketika tekanan udara dilepaskan, jari-jari menutup ke dalam untuk mencengkeram suatu objek. Desain tiga jari menawarkan stabilitas dan dukungan yang meningkat, terutama saat memegang objek bulat atau silinder.
Q4. Apa keterbatasan dari gripper pneumatik?
A4. Meskipun gripper pneumatik umum dan cocok untuk berbagai aplikasi, mereka memang memiliki beberapa keterbatasan. Seperti yang dibahas sebelumnya, gripper pneumatik tidak menawarkan banyak gaya seperti rekan hidroliknya. Ini berarti bahwa mereka mungkin tidak cocok untuk aplikasi tugas berat yang membutuhkan gaya cengkeram yang tinggi. Kedua, kebutuhan akan sumber udara terkompresi dapat membatasi penggunaannya di beberapa ruang. Terakhir, desain jari dari sebagian besar gripper pneumatik berpotensi untuk merusak objek yang halus atau lunak.