(760 produk tersedia)
Gripper pengangkat adalah efektor akhir perlengkapan robot yang digunakan untuk mengambil, memegang, dan memanipulasi barang-barang dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat. Tersedia beberapa jenis gripper pengangkat.
Gripper tangan lengkap
Gripper tangan lengkap didasarkan pada tangan manusia lengkap dan dirancang dengan beberapa jari yang memiliki derajat kebebasan yang lebih tinggi. Dibandingkan dengan gripper dua atau tiga jari, gripper tangan lengkap menawarkan kemampuan beradaptasi yang lebih baik dan dapat menangani objek yang berbentuk kompleks. Meskipun menarik, persyaratan desain yang rumit, biaya yang tinggi, dan kebutuhan energi seringkali membuat gripper tangan lengkap tidak praktis untuk banyak aplikasi industri. Meskipun demikian, gripper ini tetap menjadi pilihan populer untuk tujuan penelitian, khususnya di bidang kecerdasan buatan dan pembelajaran mesin.
Gripper adaptif
Gripper adaptif, yang sering kali dilengkapi dengan sensor atau bahan lunak, menyesuaikan diri dengan bentuk objek yang ingin dipegang. Kemampuan mereka untuk menyesuaikan diri menjadikan mereka sempurna untuk menangani barang yang rapuh atau berbentuk aneh. Meskipun demikian, integrasi sensor dapat mempersulit desain dan dapat meningkatkan kebutuhan pemeliharaan seiring waktu.
Gripper magnet
Gripper magnet mengandalkan medan magnet untuk mengamankan barang ferromagnetik. Mereka beroperasi tanpa kontak fisik, sehingga cocok untuk pengaturan ruang bersih dan mengurangi keausan. Namun demikian, fungsinya terbatas pada bahan magnet, dan ketergantungan pada daya dapat membatasi penggunaannya dalam situasi tertentu.
Gripper vakum
Gripper vakum menggunakan hisap untuk menahan objek, sehingga ideal untuk bentuk yang datar atau kotak. Sistem berbasis kontak mereka bekerja dengan baik pada permukaan halus tetapi kesulitan dengan material yang tidak teratur atau berpori. Ketergantungan pada tekanan udara dapat menyebabkan inkonsistensi dalam kekuatan cengkeraman, terutama dalam kondisi atmosfer yang fluktuatif.
Gripper cerdas
Gripper cerdas atau robot, yang sering kali menyertakan sensor terintegrasi dan mekanisme umpan balik, memberikan tingkat otomatisasi yang lebih tinggi. Sensor ini memungkinkan gripper untuk menyesuaikan gaya dan posisinya secara real-time, sehingga cocok untuk tugas penanganan yang halus. Namun, kompleksitas dan biaya yang terkait dengan gripper cerdas mungkin terlalu mahal untuk beberapa aplikasi industri.
Gripper tiga jari
Gripper tiga jari adalah desain gripper robot yang populer yang dicirikan oleh tiga jari yang berjarak sama. Mereka [] menawarkan fleksibilitas untuk mengambil barang dengan berbagai bentuk dan ukuran dengan aman. Salah satu keuntungan penting dari gripper tiga jari adalah kemampuannya untuk memberikan dukungan yang stabil untuk objek yang berbentuk tidak beraturan. Selain itu, desain terbuka dari gripper tiga jari memungkinkan akses yang mudah dan gangguan minimal terhadap barang yang ditangani. Fitur ini menjadikan mereka sangat berguna dalam aplikasi penanganan yang halus di mana presisi sangat penting.
Meskipun gripper tiga jari sangat fungsional, desainnya yang sederhana mungkin tidak memberikan tingkat kemampuan beradaptasi yang sama seperti gripper dengan lebih banyak jari atau gripper yang memiliki sensor taktil. Untuk tugas yang memerlukan penanganan objek yang rapuh atau berbentuk rumit, gripper dengan jari tambahan atau kemampuan penginderaan canggih mungkin lebih cocok.
Pengolahan dan penanganan makanan:
Dalam pengolahan dan penanganan makanan, gripper pengangkat digunakan untuk menangani produk makanan yang sangat penting dengan aman dan efisien. Dilengkapi dengan sensor dan cengkeraman sentuhan lembut, picker dapat mengambil dan meletakkan barang-barang seperti buah-buahan, makanan panggang, atau produk beku ke sabuk konveyor atau jalur pengemasan, meminimalkan kontaminasi dan memaksimalkan produktivitas.
Pergudangan dan logistik:
Dalam pergudangan dan logistik, gripper pengangkat digunakan untuk mengoptimalkan pengelolaan inventaris dan proses pemenuhan pesanan. Terintegrasi dengan kendaraan berpemandu otomatis (AGV) atau lengan robot, gripper dapat mengambil dan meletakkan karton, tote, atau palet secara otonom. Ini memungkinkan penyortiran, penumpukan, dan pengisian ulang yang akurat, menyederhanakan operasi dan meningkatkan efisiensi.
Perakitan otomotif:
Dalam perakitan otomotif, gripper pengangkat memainkan peran penting dalam penanganan komponen kendaraan yang tepat waktu dan tepat. Dirancang untuk aplikasi tugas berat, gripper ini dapat menangani bagian otomotif yang besar, tidak praktis, dan berat. Mereka memfasilitasi perakitan mesin, sasis, dan panel bodi yang lancar, berkontribusi pada produksi mobil yang efisien.
Produktivitas dan Efisiensi:
Penting untuk melihat bagaimana gripper pick and place akan memengaruhi efisiensi jalur produksi. Fokus pada seberapa cepat gripper dapat memindahkan barang dan seberapa baik gripper akan mencengkeram barang tersebut. Tujuannya harus memilih gripper yang akan membantu meningkatkan hasil tanpa menyebabkan terlalu banyak kesalahan saat mengambil objek.
Ukuran dan Bentuk:
Pikirkan tentang bentuk dan ukuran barang-barang yang biasa diambil di pabrik. Pilih gripper yang dapat dengan mudah menangani produk dengan berbagai ukuran dan bentuk. Misalnya, objek silinder membutuhkan gripper khusus yang dapat menanganinya dengan tepat tanpa kerusakan.
Kontrol Halus:
Pilih gripper yang menawarkan penanganan material yang halus. Barang yang membutuhkan perawatan khusus membutuhkan gripper yang memberikan kontrol yang tepat atas aplikasi gaya yang lembut untuk mencegah kerusakan.
Kecepatan:
Pilih dari berbagai jenis gripper picker yang tersedia berdasarkan kecepatan. Tugas kecepatan tinggi membutuhkan gripper cepat agar alur kerja tetap lancar. Gripper yang bergerak dengan kecepatan hati-hati lebih baik untuk mengambil barang yang halus. Luangkan waktu untuk memilih gripper yang sesuai dengan kecepatan penggunaannya.
Beban:
Beban gripper adalah jumlah maksimum berat yang dapat dibawa gripper. Setiap gripper picker memiliki peringkat bebannya sendiri. Peringkat ini biasanya diberikan oleh pabrikan. Saat memilih gripper, pilihlah gripper yang memiliki peringkat beban yang sama dengan berat objek yang akan diambil. Perhatikan keselamatan dan hindari memilih gripper yang membawa beban yang berlebihan.
T: Apa perbedaan antara gripper pick and place dan gripper alat ujung lengan fungsional?
J: Gripper pick and place biasanya lebih sederhana dan ditujukan untuk sesuatu yang mendasar seperti mengambil dan meletakkan objek di tempat lain. Di sisi lain, gripper alat ujung lengan fungsional lebih kompleks dan terdiri dari alat yang akan melakukan fungsi termasuk, tetapi tidak terbatas pada, fungsi pick and place.
T: Apa perbedaan antara gripper pneumatik dan hidrolik?
J: Gripper hidrolik digerakkan oleh cairan, sedangkan gripper pneumatik digerakkan oleh gas atau udara. Dengan demikian, gripper hidrolik lebih cocok untuk tugas yang membutuhkan banyak gaya, kapasitas beban tinggi, atau daya yang lebih besar, sedangkan gripper pneumatik lebih cocok untuk tugas yang lebih kecil yang membutuhkan kecepatan dan frekuensi fungsionalitas yang lebih tinggi.
T: Apa saja beberapa kemajuan dalam desain gripper untuk aplikasi robot?
J: Kemajuan utama termasuk peningkatan bahan yang digunakan (material komposit yang ringan dan kuat), sistem penglihatan untuk meningkatkan presisi dan keakuratan, kecerdasan buatan, dan sebagainya.